Роботизированная платформа для контроля, мониторинга и диагностики поверхностей трубопроводов
Принцип работы такого робота: роботизированная платформа при помощи комплекта тяговых колёс прокладывает себе путь через любые внутренние препятствия или изгибы трубы. Одновременно с этим 2 манипулятора тщательно проверяют окружность трубопровода, измеряя его толщину и исследуя структурную целостность. Для этого используются лазеры, видеоустройства и ультразвуковые датчики, которые действуют как сонар, испуская высокочастотные сигналы.
Длинный и прочный кабель соединяет робота со специально обученным оператором, который располагается в фургоне на безопасном расстоянии от трубопровода. В его задачи входит мониторинг и обработка полученных данных для выявления недостатков трубопровода.
В среднем за один день такому роботу удается проверить 400 метров трубопровода.
Стоимость подобных проектов обычно оценивается в несколько десятков миллионов рублей. По мнению специалистов компании, заказчики платят не за работу и оборудование, а за определённый результат: «Трубопроводы, пока через них проходит продукт, — это активы, которые приносят деньги. Поэтому при любом простое из-за планового ремонта или, еще хуже, прорывов труб компания может потерять сотни миллионов рублей. Проводя такие исследования, компания имеет возможность получить самую актуальную информацию о состоянии своих трубопроводов и, соответственно, сэкономить свои денежные средства в будущем».
Комплектность роботизированной платформы:
- Транспортный модуль (колесная форма;
- Видеокамера с устройством наведения;
- Блок управления;
- LED прожектор.